Physics 2D

Kursa darbs, kas izauga par mana bakalaura darba 3D fiziku uz Steel Engine: pašam savs fizikas dzinējs un pilnvērtīga spēle uz tā, iedvesmota no Elasto Mania un Half-Life 2. 2005. gada kursa darbs „Collision Detection” prof. Paula Ķikusta vadībā izvirzīja mērķi: simts cietu daudzstūra ķermeņu reāllaikā, kas nekad neizlien cits caur citu pat pie zema kadru ātruma. Tajā apskatīts, kā to darīja spēles — ierobežojošie taisnstūri Doom un Mario, režģa hešošana Warcraft, daudzstūri Quake un Havok —, un pievienotas manas paša metodes: cilindru metode, kas kustīgu, rotējošu ķermeni telpā „2D plus laiks” aplūko kā savītu cilindru, lai sadursmi laika solī atrastu precīzi, secīgais sadursmju noteikšanas algoritms un patvaļīga daudzstūra inerces moments.

Video

Attēli

No kursa darba: zvaigzne, kas kustas un griežas, zīmēta telpā „plakne plus laiks”, kļūst par savītu cilindru. Sadursmju noteikšana pārvēršas par šādu cilindru krustošanās vietu meklēšanu.